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本研究探討組織玻片之自動化對焦與圖片縫合技術。自動化對焦有利於全自動玻片掃描機台的開發，而圖形比對縫合有利於改善圖片縫合後所產生的接縫 。系統使用CCD攝影機搭配倒立式顯微鏡擷取切片組織影像，並應用…
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本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統，它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作，並且具有路徑規劃功能，能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
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本研究以PC-Based為開發基礎，整合機構設計、運動控制、影像處理及人機介面來開發生物組織玻片高速掃描之儀器，可即時地連續擷取影像並且完成全景縫合，縫合後之組織玻片影像提供醫學病理部門的研究人員於…
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隨著視訊技術不斷地進步，多媒體服務平台逐漸能夠提供使用者搭配偏光眼鏡或不需配帶眼鏡即可觀看三維電視(Three-dimensional Television, 3D TV)呈現立體場景的效果，將不同…
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本篇論文的目的在於完成一部具有即時辨識鋼琴譜能力且能獨立彈奏的智慧型機器人系統，有鑒於近年來世界各國逐漸重視且開始大力推動機器人產業的發展，在過去，機器人相關設備常應用於工業製造上，對於一般人日常生…